Zakon o kretanju slijepe osobe uz pomoć pasa vodiča na snazi je 17 godina i uređuje prabo slijepih i slabovidnih da s psom ulaze u prijevozna sredstva i na druga javna mjesta, što bi po novom zakonu bilo dozvoljeno i, primjerice, dijabetičarima, kao i epileptičarima. Dokazano je, naime, da za to obučeni psi mogu na vrijeme vlasnika upozoriti na epileptični napad, kao i na dijabetički šok, te spriječiti ono najgore.
Pratnja psa ubuduće bi, osim toga, trebala biti dozvoljena i djeci s poteškoćama u razvoju, kojoj psi pomažu u rehabilitaciji i terapiji, ali i mladima koji se liječe od anoreksije, budući da i u tom slučaju, dokazano je, psi djeluju terapeutski.