Duša je božanska iskra koja gori u našem biću, neuništiva je i bezvremenska. Odvojivši se od svog izvora - stvoritelja, dživa, ili pojedinačna duša, dolazi na svijet i kreće na putovanje s posebnom svrhom koju teži ispuniti. Svaka pojedinačna duša ima jedinstvene potencijale i svrhu. Kako bi tu svrhu ispunila, pojedinačna duša ima četiri posebna načina.

Četiri načina ispunjenja svrhe duše

Dharma je životni put koji treba slijediti - poriv da se ispuni jedinstvena životna svrha. Artha je poriv za stvaranjem i osiguravanjem svih materijalnih aspekata života potrebnih da se ispuni životna svrha. Drugim riječima, nema ništa loše u zarađivanju novca i stjecanju materijalne sigurnosti. Kama je potreba za užitkom. Mokša je težnja za slobodom, nastojanje da se duša obogaćena iskustvima pojedinačnog života, zrela i mudra, vrati svom izvoru - stvoritelju.

Tantra, jedan od važnih i specifičnih pravaca joge, smatra da je fizička razina postojanja, sav vidljivi svijet i naše tijelo, manifestacija Šakti - božanske stvaralačke energije. Sav manifestirani svijet zapravo je ples Šive, kozmičke svjesnosti, i Šakti, stvaralačke energije - ples inteligencije i kreativnosti.

Tijelo je hram duše, sredstvo kroz koje duša stječe iskustva i uživa u prepoznavanju vlastite svjesnosti. Tantrički pogled na život uključuje užitak koji se proživljava svjesno i disciplinirano, kao način štovanja božanskog. Sposobnost uživanja i spremnost da mu se prepustimo važan je način stjecanja iskustava jer je užitak odraz zaigranosti božanskih energija u nama.